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本文描述了关于智能体（Agents）和多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）的详尽介绍，涵盖了从定义、分类到具体实现框架的多个方面。

智能体（Agent）是指能够感知环境、自主决策并采取行动以实现特定目标的实体。它可以是软件、硬件或两者的结合，具备以下核心特征：

1. 自主性：能在无人干预的情况下独立运作。

2. 反应性：能感知环境变化并作出相应反应。

3. 主动性：能主动采取行动以实现目标。

4. 社会性：能与其他智能体或人类进行交互和协作。

类型

• 软件智能体：如聊天机器人、推荐系统。

• 硬件智能体：如机器人、自动驾驶汽车。

• 混合智能体：结合软件和硬件，如智能家居系统。

应用领域

• 人工智能：机器学习、自然语言处理。

• 机器人技术：工业机器人、服务机器人。

• 物联网：智能家居、智慧城市。

• 游戏：NPC、游戏AI。

例子

• 聊天机器人：如Siri、Alexa。

• 自动驾驶汽车：如Tesla Autopilot。

• 工业机器人：如ABB、KUKA。

技术基础

• 传感器：用于感知环境。

• 处理器：用于决策和执行。

• 通信模块：用于与其他智能体或系统交互。

总结来说，智能体是能够自主感知、决策和行动的实体，广泛应用于多个领域。